本實用新型涉及多尺寸柔性軸承的盤式實驗平臺，屬于諧波減速器柔性軸承測試技術領域。背景技術：諧波減速器在國內于上世紀六七十年代開始研制，廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業，由于它的獨特優點，在化工行業的應用也在逐漸增多。諧波減速器由波發生器即柔性軸承、柔輪、鋼輪構成，而柔性軸承作為主要的部件，分析其在工況作用下的靜力學和動力學特性，對于評估整個諧波減速的性能至關重要。雖然現在已有不少專門生產柔性齒輪和諧波減速器的廠家，并已形成系列化，但是對柔性軸承的設計；天津供應柔性軸承F8。山東加工柔性軸承F11

定壓預緊：定壓預緊是用螺旋彈簧、碟形彈簧等使軸承得到合適預緊的方法。預緊彈簧的剛性—般要比軸承的剛性小得多，所以定壓預緊的軸承相對位置在使用中會有變化，但預緊量卻大致不變。定位預緊與定壓預緊的比較如下:（1）在預緊量相等時，定位預緊對軸承剛性增加的效果較大，而且定位預緊時剛性變化對軸承負荷的影響也小得多。（2）定位預緊在使用中，由于軸和軸承座的溫度差引起的軸向長度差，內外圈的溫度差引起的徑向膨脹量以及由負荷引起的位移等的影響，會使預緊量發生變化；而定壓預緊在使用中，預緊的變化可忽略不計。貴州柔性軸承F14河南專業柔性軸承F50。

本實用新型提供的技術方案如下：本實用新型提供一種便于裝配的工業機器人諧波減速器用柔性軸承，至少包括內圈和套接在內圈外部的外圈，所述內圈和所示外圈之間滾動連接有滾珠，所述內圈的外周壁上環繞設有內圈滾道，所述外圈對應所述內圈滾道的位置環繞設有外圈滾道，所述滾珠對應設于內圈滾道與外圈滾道之間；所述內圈的外周壁與所述內圈滾道之間設有圓角，所述內圈的外周壁與所述內圈滾道之間光滑過渡。推薦的，所述圓角半徑的取值范圍為。推薦的，所述內圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為。推薦的，所述外圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為。推薦的，所述內圈與外圈之間的圓周方向上還設有保持架，所述保持架沿圓周方向設有數個與所述滾珠適配的兜孔，所述兜孔朝向所述內圈和外圈的兩側設有開口，且所述兜孔在保持架的軸向方向上還設有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔，所述第二兜孔在孔口部位設有向外凸出且朝向第二兜孔的軸線延伸的兜孔擋沿，所述兜孔擋沿卡住第二兜孔內的滾珠，且所述兜孔擋沿可微量變形。進一步的，所述兜孔擋沿在保持架徑向平面方向上呈圓弧形，所述兜孔擋沿的曲率半徑為所述滾珠半徑的。進一步的，所述第二兜孔至少設有四個。

其進一步特征在于：凸輪設計時預留的橢圓軸線具體為長軸或短軸中的至少一種；加工好的凸輪放置于工業冷凍箱內冷凍，冷凍溫度為-62℃～-58℃、冷凍時間不少于8小時；所述柔性軸承定位腔由分列于兩側的固定塊、壓裝驅動塊的相向缺口拼合形成，壓裝驅動塊的外側設置有壓型氣缸，所述壓型氣缸驅動壓裝驅動塊壓附位于柔性軸承定位腔內的柔性軸承，使得將柔性軸承被壓力變形成橢圓狀并位置固定；所述壓裝部分包括垂直向驅動氣缸，所述垂直向驅動氣缸的下端固裝有壓板，所述壓板朝向凸輪定位板的上端面垂直布置，所述凸輪定位板的下端面設置有凸輪定位結構，所述凸輪定位結構用于定位對應的凸輪，所述凸輪定位板的對應于所述柔性軸承定位腔的外側部分分別通過位于兩個不同區域的導向定位銷連接于對應的工裝基座上，確保凸輪垂直向壓附于形變后的柔性軸承的對應內孔；所述凸輪與形變后的柔性軸承的對應內孔的公差配合為過盈配合，確保裝配后的產品穩定可靠。廣東加工柔性軸承F8。

4-4、滑動端柔性環。具體實施方式如圖1-3所示，一種單螺桿壓縮機星輪軸柔性軸承座，包括星輪軸3，所述星輪軸3的中間位置上安裝有星輪架2，所述星輪軸3的兩端分別安裝有固定端1和滑動端4。所述固定端1包括與所述星輪軸3鍵連接的固定端軸承1-1，所述固定端軸承1-1的外部套設有固定端柔性環1-4，所述固定端柔性環1-4與所述固定端軸承1-1之間過盈配合。所述固定端柔性環1-4外側套設有固定端軸承座1-3，所述固定端柔性環1-4的下端安裝有固定端端蓋1-2，所述固定端端蓋1-2安裝在固定端軸承座1-3上，實現對固定端柔性環1-4的固定。所述滑動端4包括與所述星輪軸3鍵連接的滑動端軸承4-1。所述滑動端軸承4-1的外部套設有滑動端柔性環4-4，所述滑動端柔性環4-4與所述滑動端軸承4-1之間過盈配合。所述滑動端柔性環4-4外側套設有滑動端軸承座4-3，所述滑動端柔性環4-4的下端安裝有滑動端端蓋4-2，所述滑動端端蓋4-2安裝在滑動端軸承座4-3上，實現對滑動端柔性環4-4的固定。所述固定端柔性環1-4和滑動端柔性環4-4采用耐油、長壽命、非線性剛性系數的聚氨酯橡膠。固定端與滑動端的柔性環過盈量在本實施例中都為(單邊過盈配合)，計算過程為：首先計算柔性環的剛度，使其達到減震效果。無錫柔性軸承廠家推薦！中國香港銷售柔性軸承F8

柔性軸承與剛性軸承怎么區分？山東加工柔性軸承F11

諧波減速器是一種高精密的減速器，易于實現精確的位置控制等優勢，在機器人精密機械領域獲得廣泛應用。柔性軸承是諧波減速器中重要的部件，在諧波減速器工作過程中，柔性軸承隨凸輪的轉動二發生彈性變形。柔性軸承不僅需要承受循環應力載荷，還需要承受交變應力載荷，因此，柔性軸承的自身精度要求較高。現有技術中，柔性軸承存在如下問題：1.柔性軸承采用大填球角的設計方法，裝配填球較為困難，同時由于內圈和外圈之間的滾道與內圈和外圈的壁面之間無緩沖，滾道的邊緣一般會有一個尖角，在裝配過程中該尖角會加大裝配的難度，同時可能刮壞滾珠，影響柔性軸承的精度。2.柔性軸承在工作過程中容易出現運轉不靈活和出現卡滯的問題，影響諧波減速器的工作平穩性。技術實現要素：本實用新型要解決的技術問題是：柔性軸承裝配填球較為困難，填球時滾道邊緣的尖角容易刮壞滾珠，導致柔性軸承的裝配精度和運行精度降低，進而造成工作過程中出現運轉不靈活和卡滯的問題。為了解決上述技術問題。山東加工柔性軸承F11

江蘇諧波軸承科技有限公司位于芙蓉中四路222號廠房3北，是一家專業的公司主要生產P2、P4、P5 級高精度軸承，主導產品為“柔性軸承（諧波減速器軸承）”，“十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）”，“電主軸專用軸承（軍甲鋼，陶瓷球/鋼球）”，“滾珠絲杠軸承”，可根據客戶需要定制各種專用軸承和非標準軸承（材料為軸承鋼、不銹鋼、軍甲鋼），廣泛應用于各種機器人、精密電主軸、精密機床、醫療設備及其他行業，完全可以替代進口，得到客戶的一致好評。柔性軸承（諧波減速器軸承）精度完全達到P4級以上，特別是影響使用精度的徑向跳動，完全可以控制在3微米以內；十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）在選旋轉靈活性和間隙方面，不低于國外同類軸承的水平，完全可以替代進口。公司。致力于創造高品質的產品與服務，以誠信、敬業、進取為宗旨，以建諧波軸承產品為目標，努力打造成為同行業中具有影響力的企業。公司不僅僅提供專業的公司主要生產P2、P4、P5 級高精度軸承，主導產品為“柔性軸承（諧波減速器軸承）”，“十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）”，“電主軸專用軸承（軍甲鋼，陶瓷球/鋼球）”，“滾珠絲杠軸承”，可根據客戶需要定制各種專用軸承和非標準軸承（材料為軸承鋼、不銹鋼、軍甲鋼），廣泛應用于各種機器人、精密電主軸、精密機床、醫療設備及其他行業，完全可以替代進口，得到客戶的一致好評。柔性軸承（諧波減速器軸承）精度完全達到P4級以上，特別是影響使用精度的徑向跳動，完全可以控制在3微米以內；十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）在選旋轉靈活性和間隙方面，不低于國外同類軸承的水平，完全可以替代進口。，同時還建立了完善的售后服務體系，為客戶提供良好的產品和服務。誠實、守信是對企業的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造高品質的柔性軸承，諧波減速器專用軸承，機器人專用軸承，定制非標軸承。

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